对于双作用的气动、液动、电动执行机构，一般都没有复位弹簧。作用力的大小与它的运行方向无关，因此，选择执行机构的关键在于弄清输出力和电机的转动力矩。对于单作用的气动执行机构，输出力与阀门的开度有关，调节阀上的出现的力也将影响运动特性，因此要求在整个调节阀的开度范围建立力平衡。
调节阀的作用方式选择
调节阀的作用方式只是在选用气动执行机构时才有，其作用方式通过执行机构正反作用和阀门的正反作用组合形成。
二、单片机的硬件特性
1、现在主流单片机包括cpu、2kb容量的ram、 2个16位定时/计数器、128 kb容量的rom、4个8位并行口、adc/dac、全双工串口行口、eeprom、spi、i2c、isp、iap等;
2、系统结构简单，药液阀，使用方便，实现模块化;
3、单片机---性高，四川药液阀，可工作到10^6 ~10^7小时---;
4、处理功能强，速度快;
5、低电压，低功耗，药液阀商家，便于生产便携式产品;
6、控制功能强;
7、环境适应能力强。
为了在伺服系统中获得---的控制品质，药液阀电话咨询，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得---，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，在实际中，大都在ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来---了。
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