三、单片机的原理
单片机主要由运算器、控制器和寄存器三大部分构成。其中，运算器由算术逻辑单元(alu)、累加器、寄存器等构成，首先累加器和寄存器向alu输入两个8位源数据，其次alu完成源数据的逻辑运算，流量计联系电话，将运算结果存入寄存器中;控制器由程序计数器、指令寄存器、指令---、时序发生器和操作控制器等构成，是一个下达命令的“组织”，用于协调整个系统各部分之间的运作;寄存器主要有累加器a、数据寄存器dr、指令寄存器ir、指令---id、程序计数器pc、地址寄存器ar等。
在微处理器内部运算器、控制器、寄存器之间是相互连接的，由控制器向各部分发布操作命令，流量计，运算器接到命令后进行相应运算，并将运算后结果存入相应的寄存器中。
2．速度控制
在速度控制形式中，是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制，以满足负载的工作要求，这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大，才能使电动缸及其负载实现加速。在tf=0时，电动缸的电磁转矩与负载转矩之差，即为动态加速转矩。
3. 位置控制
伺服电动缸位置控制系统，从定位要求来看，流量计热线电话，好将位置传感器直接安装在要定位的机械上，实现所谓全闭环控制。
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